专利摘要显示/广州日报:2024澳门资料大全正版资料，本发明涉及机械扫描技术领域，尤其是一种三维扫描用机械手及其控制方法，包括：三维扫描仪，用于对零件进行扫描测量；机械手，用于为三维扫描仪提供支撑，并带动三维扫描仪向不同的方向移动；支撑座，用于为待扫描零件提供支撑；补光单元，设置在三维扫描仪的底部，用于对零件的内凹面进行照明；通过控制单元控制补光单元移动，使得补光单元对零件的内凹面进行补光，以使得零件的内凹面被光源照亮，有利于辅助三维扫描仪对零件的内凹面进行检测，增强三维扫描仪的扫描效果。
检测线轮廓/，就是对这些微小凹凸进行逐一分析，勾勒出曲面的基本骨架广州日报:2024澳门资料大全正版资料。这一步骤需要极高的精度和稳定性，以确保每一个细节都得到了准确的呈现。而面轮廓的检测，则是对曲面玻璃整体形态的把握，通过对各个部分的综合分析，我们能够更加全面地了解曲面玻璃的形态特征。
在对煤堆体积的三维扫描现场图中/，可以准确的采集到煤堆体积、点云数据，然后建立精准的煤堆三维模型，利用煤堆局部点云的数据图构建出三维模型以后可以对煤堆快速进行体积、表面积的计算广州日报:2024澳门资料大全正版资料。而且体积的算法非常灵活，起点也可以根据自己的测量自由定义，通过这些点云数据我们还能读取到周边的环境，比如地面的基准坐标，从而在进行煤堆方量的精确计算中起到很好的作用，有了这些三维激光扫描数据对煤堆的测量，就可以在煤仓装载煤量中有一个精准的把握，并可以制成整套煤库区域的管理系统。
c.三维模型构建：在此基础上使用Geomagic Wrap软件对点云数据进行模型封装，并对数据中的瑕疵三角面片进行拓扑修补，使其成为可供面积分析的三角网模型广州日报:2024澳门资料大全正版资料。
3、数据处理：扫描完成后，将收集到的数据导入专业的三维扫描软件中广州日报:2024澳门资料大全正版资料。通过软件对数据进行去噪、配准等处理，生成整体的精确三维模型。
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