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受LEGO积木的启发农民日报:84995澳门论坛资料库生肖表，研究团队将复杂的骨骼肌解构为一系列简单的模块。通过x-y轴的组合，这些模块可以模拟出腹直肌、多羽肌和轮匝肌等多种复杂的肌肉结构（图3）。实验验证表明，原代骨骼肌细胞在支架上展现出与纳米地形高度一致的取向生长特性，这得益于纳米地形的精确诱导。
减少物料浪费： 由于是按需制造农民日报:84995澳门论坛资料库生肖表，可以减少原材料的浪费，提高了资源利用效率。
近年来电动垂直起飞和着陆(e VTOL)飞行器受到人们的关注农民日报:84995澳门论坛资料库生肖表。相比传统燃油发动机驱动系统,电机驱动系统具有结构简单、起飞和降落距离短、运行成本低等优点。对于性能良好的飞行器来讲,电机的选择尤为重要。市面上常见的径向磁通电机存在缺点,所以对轴向磁通电机的结构进行研究分析,设计一种高效率和低损耗的电机,并且要求齿槽转矩小,这样可以避免噪声振动产生的影响。本课题确定了双转子单定子结构的轴向磁通电机,用于对电机结构有特殊要求的电动垂直起飞和着陆飞行器上。通过对电机的性能参数及定转子相关尺寸进行计算,设计了两种不同类型的轴向磁通永磁同步电机,确定了电机结构和电磁方案的设计。利用有限元软件ANSYS Maxwell分析了两种电机静态场和瞬态场下的工况,得到了电机磁密云图、磁路结构和反电动势等波形,以及负载情况下转矩仿真和损耗仿真波形等,验证了所设计电机的可行性。针对转矩脉动对电机平稳运行性能产生的影响,采用田口法对电机进行优化设计,对齿槽转矩和转矩脉动进行优化,选取永磁体和气隙作为优化参数,验证了优化后电机性能得到提升。此外还研究了无铁芯轴向磁通电机在双闭环控制系统中的性能,讨论了正弦波驱动方式对电机的作用效果。采用滑模观测器取代有传感器系统,得出转速、电机转子位置、转矩和电流波形,构建了相应的控制系统。经实验验证,本文所设计的电机参数合理、有效。
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