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专利摘要显示，本发明涉及光学测量技术领域，尤其是一种具有撞击保护功能的三维扫描装置及其控制方法，包括：安装盒，所述安装盒表面设置有三维扫描组件；机械臂，所述机械臂安装在滑轨上，所述机械臂用于调节所述安装盒的方向；非接触式避障检测组件，所述非接触式避障检测组件用于对安装盒一侧的障碍物进行非接触式检测；接触式避障检测组件，所述接触式避障检测组件包括接触件和检测件；本发明对于一些细小的障碍物，避障传感器检测失灵时，通过设置在安装盒侧面的接触式避障检测组件，提前与障碍物接触，在撞击后，能向靠近安装盒的一侧滑动，在滑动的过程中，能触发检测件，从而通过控制器控制机械臂，停止驱动安装盒再向前移动新定西:88887777m管家婆生肖表。
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