支撑结构会增加打印时间和材料成本/杭州新闻:澳门六开奖结果2024开奖记录查询，而去除支撑又费时费力，并且薄壁结构容易发生变形和损坏。对于封闭式结构和内部流道等结构，内部支撑无法去除，限制了增材制造技术在这类零件上的应用。因此，无支撑成形工艺具有重要的应用价值。
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4. 耐用性和维护简便：考虑到建筑工地的恶劣环境杭州新闻:澳门六开奖结果2024开奖记录查询，机器人需要具有坚固耐用的设计，能够抵抗灰尘、水分和极端温度的影响。同时，为了保证施工进度，机器人应该易于维护和修复，减少停机时间。线控机器人的模块化设计和较少的活动部件，意味着其具有较强的耐用性和较低的维护需求。绳索作为主要传动介质，相较于精密的机械关节，更耐受建筑工地常见的灰尘和湿度。同时，模块化组件便于现场更换与维护，减少了因故障导致的停机时间。
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