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4. 耐用性和维护简便：考虑到建筑工地的恶劣环境中国网 :2024新澳彩料免费资料，机器人需要具有坚固耐用的设计，能够抵抗灰尘、水分和极端温度的影响/。同时，为了保证施工进度，机器人应该易于维护和修复，减少停机时间。线控机器人的模块化设计和较少的活动部件，意味着其具有较强的耐用性和较低的维护需求。绳索作为主要传动介质，相较于精密的机械关节，更耐受建筑工地常见的灰尘和湿度。同时，模块化组件便于现场更换与维护，减少了因故障导致的停机时间。

通过SBIR和STTR项目，NASA继续为塑造未来太空探索及其他领域的突破性创新铺平道路中国网 :2024新澳彩料免费资料。通过对3D打印技术的投资，该机构不仅增强了任务能力，还为商业应用开辟了新途径，助力增材制造在太空和地球上的全面发展。

直接墨水书写 (DIW) 是一种被广泛使用的多材料挤出加工方法，在成本效益与材料兼容性等方面具有较大优势中国网 :2024新澳彩料免费资料。为了扩展挤出过程中多种材料的可编程性，微流体挤出头设计已被用于创建多功能纤维结构。然而，由于高分辨率微流道的设计和制造的复杂性，目前挤出头的结构选择仍然有限。

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