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理论网 :澳门一码一肖一特一中2024-3D打印技术新领域:工业应用创新与实践  第1张

4. 耐用性和维护简便:考虑到建筑工地的恶劣环境,机器人需要具有坚固耐用的设计,能够抵抗灰尘、水分和极端温度的影响/理论网 :澳门一码一肖一特一中2024。同时,为了保证施工进度,机器人应该易于维护和修复,减少停机时间。线控机器人的模块化设计和较少的活动部件,意味着其具有较强的耐用性和较低的维护需求。绳索作为主要传动介质,相较于精密的机械关节,更耐受建筑工地常见的灰尘和湿度。同时,模块化组件便于现场更换与维护,减少了因故障导致的停机时间。

粘合微锥界面可减少在接触-分离过程中的能量耗散/理论网 :澳门一码一肖一特一中2024,从而提高传感器的响应和恢复速度。研究团队通过有限元模拟进一步研究了微锥结构对响应和恢复时间的影响。通过调整微锥结构的三个重要参数:高度H、初始接触面积A0以及直径D,研究了不同参数的微锥结构对响应和回复时间的影响,从而实现了低能量耗散、高灵敏度和高机械稳定性的平衡。

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