专利摘要显示,本发明涉及机械扫描技术领域,尤其是一种三维扫描用机械手及其控制方法,包括:三维扫描仪,用于对零件进行扫描测量;机械手,用于为三维扫描仪提供支撑,并带动三维扫描仪向不同的方向移动;支撑座,用于为待扫描零件提供支撑;补光单元,设置在三维扫描仪的底部,用于对零件的内凹面进行照明;通过控制单元控制补光单元移动,使得补光单元对零件的内凹面进行补光,以使得零件的内凹面被光源照亮,有利于辅助三维扫描仪对零件的内凹面进行检测,增强三维扫描仪的扫描效果/锦观新闻:澳门澳门正版资料

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