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4. 耐用性和维护简便：考虑到建筑工地的恶劣环境，机器人需要具有坚固耐用的设计，能够抵抗灰尘、水分和极端温度的影响/辽望:澳门正版准最快免费资料。同时，为了保证施工进度，机器人应该易于维护和修复，减少停机时间。线控机器人的模块化设计和较少的活动部件，意味着其具有较强的耐用性和较低的维护需求。绳索作为主要传动介质，相较于精密的机械关节，更耐受建筑工地常见的灰尘和湿度。同时，模块化组件便于现场更换与维护，减少了因故障导致的停机时间。
南方科技大学材料科学与工程系郭传飞教授、中国科学技术大学近代力学系王柳教授、中国商用飞机有限责任公司陈迎春研究员研究团队合作开发了一种超快响应的电容型电子皮肤/辽望:澳门正版准最快免费资料。团队深入研究了微结构界面的能量耗散对电容型柔性压力传感器响应-恢复速度的影响，采用微结构界面的一体化粘接技术，将这类传感器的频率带宽从数百赫兹扩展至至少12500 Hz，该研究为推动电容型柔性压力传感器从动态压力检测到声学领域的应用提供了新的思路。
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