1. 大规模作业能力:与传统机械臂在工厂环境中处理小到中型零件不同/南宁日报:新澳门资料大全正版资料2024年免费,建筑3D打印机器人需要处理的是超大尺寸的物体,如墙体、整个楼层甚至整栋建筑。这就要求机器人具有超大的工作范围和负载能力,以适应建筑现场的作业需求。线控机器人的绳索传动机制,理论上允许其拥有无限的工作范围,只要外部锚点和控制系统的布局得当。这种设计使得线控机器人在处理超大尺寸物体,如墙体、楼层或整栋建筑时,具有天然的优势,能够覆盖广泛的作业空间,满足建筑3D打印对大规模作业的要求。

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2024年,香港科技大学范智勇教授团队开发了一种独特的针孔复眼(PHCE)系统,该系统集成了3D打印的蜂窝状光学结构和半球形的全固态高密度钙钛矿纳米线(PNA)光电探测器阵列南宁日报:新澳门资料大全正版资料2024年免费。这种无透镜的针孔结构(PHA)可以根据底层图像传感器的需求,设计制备出任意布局。该团队通过对比光学模拟和成像结果验证了该视觉系统的关键特性和功能,包括超宽视场、精准的目标定位和运动跟踪能力。该团队进一步演示了PHCE系统在无人机上的功能集成,使其能够跟踪地面上的四足机器人。这种独特的空中-地面协作机器人互动展示了PHCE系统在未来多机器人协作和机器人群技术开发中的潜在应用前景。

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