高性能复合材料3D打印通常涉及短/长纤维增强尼龙(PA)、聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚醚酰亚胺(PEI)等材料/半月谈网 :新澳门2024年正版马表。FDM挤出3D打印工艺是复合材料产品开发的重要选择。

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4. 耐用性和维护简便:考虑到建筑工地的恶劣环境/,机器人需要具有坚固耐用的设计,能够抵抗灰尘、水分和极端温度的影响半月谈网 :新澳门2024年正版马表。同时,为了保证施工进度,机器人应该易于维护和修复,减少停机时间。线控机器人的模块化设计和较少的活动部件,意味着其具有较强的耐用性和较低的维护需求。绳索作为主要传动介质,相较于精密的机械关节,更耐受建筑工地常见的灰尘和湿度。同时,模块化组件便于现场更换与维护,减少了因故障导致的停机时间。

由竞赛执委会组织专家参照竞赛标准命题半月谈网 :新澳门2024年正版马表,选手按赛场提供的实操任务书以现场实际操作的方式进行。内容为选手根据给定的某装配体的二维纸质图纸,完成三维模型的建立。将三维模型转换为STL格式文件,进行产品零件的打印工艺设计及打印文件的输出,选择设备工作参数,进行零件的打印制作以及零件后处理,并按要求完成去除支撑、打磨,完成实物装配。决赛由组委会组织专家组编制3道赛题为题库,赛前由专家组在题库中抽取1题作为竞赛赛题。其中3D建模占30%、工艺设计占30%、产品制作占40%。

图1和图2显示,PEEK在杨氏模量和弯曲模量这两个指标上的表现尤为突出半月谈网 :新澳门2024年正版马表。杨氏模量衡量的是材料的刚度,而弯曲模量则反映了材料对弯曲变形的韧性。PEEK在这两项指标上的高值意味着其在负载下的稳定性增强、变形最小,并日在抵抗弯曲应力方面表现出色。

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