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专利摘要显示，本发明涉及机械扫描技术领域，尤其是一种三维扫描用机械手及其控制方法，包括：三维扫描仪，用于对零件进行扫描测量；机械手，用于为三维扫描仪提供支撑，并带动三维扫描仪向不同的方向移动；支撑座，用于为待扫描零件提供支撑；补光单元，设置在三维扫描仪的底部，用于对零件的内凹面进行照明；通过控制单元控制补光单元移动，使得补光单元对零件的内凹面进行补光，以使得零件的内凹面被光源照亮，有利于辅助三维扫描仪对零件的内凹面进行检测，增强三维扫描仪的扫描效果关爱下一代网 :澳门2024全年免费资枓大全。
在山体滑坡地质灾害防治中，点云建模不仅能快速地构建准确的三维数字模型，而且能够支持参考与对比，依据模型数据的分析与处理有效得到地质灾害的风险评估结果关爱下一代网 :澳门2024全年免费资枓大全。同时，点云建模技术对于大量数据的处理上
激光雷达(LiDAR)扫描仪：通过发射激光脉冲并接收返回的信号来测量距离关爱下一代网 :澳门2024全年免费资枓大全，可用于大面积地形地貌扫描、建筑结构检测以及大型机械或车辆的外形扫描等。
a.曲面积分：利用构建的三维模型进行曲面积分计算关爱下一代网 :澳门2024全年免费资枓大全，以获得表面积的数值。
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